CoworkとAntigravityの比較 — エージェント開発の設計思想を読む

CoworkとAntigravityの違いは、使う人と作業の置き場所にあります。Coworkは非エンジニアが業務タスクを渡して成果物を受け取る製品、Antigravityは開発者が複数のエージェントを指揮する開発プラットフォームです。Claude Codeとの違いは「設計思想の違い」、Windowsのサンドボックスと遠隔操作のRemote Controlは「権限」と「動作環境」の節にあります。

Claude CoworkとGoogle Antigravityとは何か

Claude Cowork(クロードコワーク)は、依頼したタスクをClaudeが自分のファイルとツールの中で最後まで進め、完成した成果物をレビューのために返す製品です。公式ページは、目標を与えるとファイルとツールを横断して動き、利用者は仕上がった仕事をレビューするために戻ってくる、という使い方を示しています。対象は非エンジニアの業務(マーケティング・営業・法務・財務)です。基本機能はClaude Cowork(クロードコワーク)とはにまとめています。

Google Antigravityは、Googleが提供するエージェント型の開発プラットフォームです。公式サイトは「Google Antigravity is our agentic development platform, allowing anyone to build in the agent-first era.」と定義しています。中核製品のAntigravity 2.0は、複数のAIエージェントを起動・監視・指揮する「司令塔」です。以前のバージョンだったAgent Managerとは異なり、IDEに依存しない単独アプリケーションとして動作します。

両者はどちらも「AIエージェントに作業を任せる」点は共通していますが、成り立ちが違います。Coworkは業務のタスクを渡して成果物を受け取る設計、Antigravityはソフトウェア開発の現場で複数のエージェントを並行運用するための指揮センター型の設計です。この違いは、対応ユーザー・動作環境・権限モデルのすべてに現れています。AntigravityでClaudeを選べるプランの条件は、AntigravityのClaudeモデルとプラン条件で整理しています。

設計思想の違い — Claude Codeとの線引きも含めて

Coworkの公式FAQは、Claude CodeとCoworkの役割分担を明確に線引きしています。Claude Codeはソフトウェアエンジニアリング向け、Coworkは非コーディングの知識労働(リサーチ・分析・文書作成などの多段階タスク)向けです。両者は同じエージェント的な進め方を共有し、Claudeデスクトップアプリの中ではChat・Cowork・Codeの3つのタブとして並びます。ただしPro・Max・Ultraでは「Cowork is now just Claude」として、Coworkを別の選択肢として出さない新しい体験が段階的に展開されています。今後ほかのプランにも広がります。利用者は「何を」達成したいかを言葉で伝えるだけで、進め方はClaude側が決めます。

Antigravityは逆に、コーディングと一般的な知識労働の両方を1つのブランドの中に統合しています。Antigravity 2.0のドキュメントは、エージェントが実行できる操作としてシステムコマンドの実行・ファイルの読み書き・Web検索・サブエージェントの管理・Chromeの操作を並べています。対象をソフトウェア開発に限定していません。それでもプロジェクトはGitワークツリーにネイティブ対応し、VCSの操作画面やターミナルの統合など、開発者向けの機能が土台になっています。

自律実行エージェントとの違いは、ClaudeとManusの比較でも扱っています。

仕事はどこで動くのか — 2026年10月6日からのCoworkとAntigravity

比較の軸として最も差が出るのは、エージェントが実際に動く場所です。

くらべる

エージェントが動く場所

クラウドで実行

Cowork

2026年10月6日から、Pro・Max・Ultraプランの新規タスクの実行はクラウド側に移ります。すでに手元で始めたタスクは、そのまま手元に残ります。スマホから開始したタスクも、ノートPCを閉じたままクラウドで進みます。手元のフォルダには、デスクトップアプリを開いている間だけアクセスできます。クラウドのタスクがファイルを必要とするときは、そのファイルのコピーだけを取得します。同じ日に設定の「Only on your computer」オプションが削除され、新規タスクを手元だけで動かす選択肢はなくなります。

手元のマシンで実行

Antigravity

エージェントが動いている間は、コンピューターがスリープに入らないよう抑止されます。ローカルのファイルシステム・認証情報・Gitワークツリーはデスクトップ側に残ります。

Linux版デスクトップアプリのドキュメントには、Coworkのタスクをデスクトップアプリが立てるVM(QEMUとKVM)で動かす構成の要件が載っています。/dev/kvmへのアクセス権限と、/dev/vhost-vsockを開くためのkvmグループへの参加が求められます。ハードウェア仮想化が無効だと、Coworkタブには「Cowork requires hardware virtualization (KVM)」と表示されます。ChromeOSやコンテナ型のLinux環境では、カーネルにvhost-vsockのモジュールが無く、手動でも追加できない構成がよく見られると書かれています。

Antigravityは、macOSとLinuxで仮想マシンを使いません。カーネルのnamespacesとmacOSのsandbox-execというOSネイティブの機構だけでコマンドを隔離しており、仮想マシンもDockerイメージの管理も不要で、起動遅延もありません。Defaultプリセットでは、サンドボックス内のネットワークが既定で遮断され、許可したドメインだけが開きます。CLIはenableTerminalSandboxの既定値がfalseで、設定で有効にするまでサンドボックスはオフです。

動作環境と対応プラットフォームの比較

Coworkはデスクトップアプリ(macOS・Windows・ChromeOS・Linux)が起点ですが、デスクトップアプリは必須ではなく、ウェブとモバイルでも動きます(いずれもベータ)。動作環境ごとの機能差はCoworkのウェブとモバイル対応で詳しく比較しています。Cowork専用の内蔵ブラウザはデスクトップアプリで使えるもので、利用者自身のブラウザ・ログイン・タブとは切り離されています。macOSのChrome・Edge・Firefoxに加えて、WindowsとLinuxのFirefoxのCookieも取り込んでログイン状態を引き継ぐこともできます。

Antigravityは単一のアプリではなく、5つの製品で構成されるファミリーです。常駐の司令塔がAntigravity 2.0、ターミナル中心がAntigravity CLIです。VS Code・Visual Studio・JetBrains・Zed・Xcodeに対応するAntigravity Extensions、フル機能のAntigravity IDE、カスタムエージェントを組むためのAntigravity SDKもあります。動作環境の要件はmacOSがMonterey(12)以降(Intel非対応)、WindowsがWindows 10(64bit)、Linuxがglibc 2.28以上です。

モバイルからの継続性も設計が異なります。AntigravityのRemote Controlは、デスクトップ版やCLIで動くセッションを、同じGoogleアカウントでサインインしたウェブブラウザから操作します。進行中の会話の確認に加えて、新しいエージェントタスクの開始・実装計画のレビュー・アーティファクトの確認ができ、完了や入力待ちはブラウザのプッシュ通知で届きます。

権限とセキュリティモデルの比較

Coworkは「You decide what Claude can access」という原則で、利用者が選んだフォルダとツールの外にはアクセスできません。ファイルの削除には常に承認が必要です。権限設定を有効にすると、Claudeが計画を示し、重要な操作の前に承認を待つようになります。TeamとEnterpriseの管理者はチーム・部署単位でアクセスとツール権限を制御し、OpenTelemetry経由でSIEMに操作ログを流せます。実行環境もClaudeアカウントのほか、Amazon Bedrock・Google Cloud・Microsoft Foundryといった自社のクラウドを選べます。

Antigravityの権限モデルは3段階のプリセットで構成されています。macOSとLinuxでは「Default」(サンドボックス内は自動許可、外は都度確認)、「Request Review」(常に確認)、「Turbo」(無制限に自動実行)から選びます。サンドボックスが有効なのはDefaultだけで、他の2つでは無効になります。サンドボックスは~/.sshや.envのような機微なファイルを遮断し、明示的にマウントしていないパスはエージェントから見えません。

手順

Antigravityの権限プリセットを選ぶ

1. 1

   全体の既定値を決める

   Settings > General > Permission Settingsでプリセットを選びます。

2. 2

   プロジェクトごとに上書きする

   Settings > Projectsで個別のプリセットに切り替えられます。新しいプロジェクトはInherit Generalで始まり、全体の設定に従います。

3. 3

   サンドボックス外のコマンドを許可する

   ネットワークが必要なコマンドなどは、エージェントがサンドボックス外での実行を要求します。承認を毎回求めたくないコマンドは、command(git push)のように許可ルールに登録します。

Windows版は別系統の実装で、プリセットもDefault・Full machine・Turbo modeという別の構成です。サンドボックス機能は「Enable Sandbox Mode (Preview)」を自分でオンにする方式で、どのセキュリティプリセットを選んでもサンドボックスは有効になりません。公式ドキュメントは、Windowsを統一された権限システムへ更新するのは将来のリリースだと述べており、プラットフォームによる機能差が残っています。

外部ツールとの連携方法も設計が異なります。Coworkは標準機能としてSlack・Google Drive・Microsoft 365・AmplitudeなどをConnectorsで直接つなぎます。業務でよく使うアプリの操作は、プラグイン(Skills・Connectors・Sub-agents)として1つのパッケージにまとめられます。Antigravityの拡張はMCP・Skills・Rules・Lifecycle hooks・Sidecars・カスタムサブエージェントが並ぶ構成で、開発者が自分で組み合わせます。各社のサンドボックス実装の違いはAIコーディングエージェントのサンドボックス実装比較にあります。

機能比較表

料金モデルの違い

Coworkは単独の料金プランを持たず、Claudeの契約プランに含まれる形で提供されます。Proプランは年払いで月17ドル(月払いは20ドル。日本からの契約は消費税込みで22ドル)、Max(旧Max 5x)は月100ドル、Ultra(旧Max 20x)は月200ドルです。MaxはProの5倍の利用量、Ultraは毎週Proの10倍の利用量で、Ultraには5時間ごとの利用上限がありません(認証済みアカウントから順次)。週ごとの上限はどちらにも残ります。Teamは1シートあたり月20ドル(2〜150シート)で、Slackコネクタも含まれます。Enterpriseは管理者コンソールと使用量分析が付いたカスタム契約です。Coworkは通常のチャットより利用上限を速く消費します。

Antigravityは個人向けに無料プランを用意しています。無料の「For Individuals」プランには、Gemini 3.8/3.7/3.6 Flash・Gemini 3.1 Pro・gpt-oss-120bに加えて「Claude Sonnet & Opus 4.6」が含まれます。Tab補完とCommand実行は無制限で、利用上限は週単位です。上位のGoogle AI Pro/Ultraでは、レート制限とAIクレジットプールが広がります。

組織向けは、Google Cloud経由のBusiness planです。Gemini Enterpriseの契約があれば、Standard/Plusプランは1シート月30ドルから、従量課金のPay-as-you-goプランはシート料金0ドルで使えます。APIの消費量に応じた課金での利用も選べ、支出上限をAPIとサブスクリプションの両方にまたがって設定できます。

導入前に確認する3つの制約

まとめ

契約・ログインで先に当たる条件

• Antigravityのアカウント

  承認済みの国・地域にある個人のGoogleアカウント(@gmail.comなど)向けです。Google Workspaceアカウントでは認証に失敗することがあり、FAQは@gmail.comを試すよう案内しています。組織での導入は、Google Cloud経由のBusiness planが窓口です。

• 年齢と提供地域

  18歳未満は利用できず、年齢確認が必要です。日本は提供対象の国・地域に含まれています。

• 第三者ツールでのログイン

  Claude Code・OpenClaw・OpenCodeなどにAntigravityのログイン情報を使うことは利用規約違反で、アカウントの停止・終了につながりうるとされています。Geminiを他のコーディングエージェントで使うなら、Gemini EnterpriseかGoogle AI StudioのAPIキーが案内されています。

Coworkの側の条件はプランです。Pro・Max・Ultra・Team・Enterpriseのいずれかが必要です。スマホからのタスク開始はPro・Max・Ultra・Teamで自動的に有効になり、Enterpriseは管理者が選んで有効にします。

それぞれの強みと弱み

Coworkの強みは、業務でよく使うツールへの標準連携と、Enterprise向けの統制機能が最初から揃っている点です。スケジュール実行やスプレッドシートの突合、契約書の一括レビューのように成果物の形が決まっている業務では、Connectorsを通じて既存のデータソースに直接触れられます。準備なしで使い始められるのが利点です。弱みは実行場所の自由度です。Pro・Max・Ultraでは2026年10月6日以降、手元だけで動かす選択肢が消え、Web・モバイルはベータで、通常のチャットより利用上限を速く消費します。

Antigravityの強みは、Gitワークツリー・VCSの操作・統合ターミナルといった開発者が日常的に必要とする機能を、エージェント指揮と同じ画面に統合している点です。ブラウザ操作を伴うタスクもChrome DevTools MCPとネイティブに統合されています。弱みは、Google Workspaceでのログインと、Windowsのサンドボックスの2点です。前者は契約・ログインの節、後者は権限の節に書いたとおりです。

使い分け早見表

まとめ

判断の分かれ目は、データとエージェントを手元に置き続けたいかどうかです。Pro・Max・UltraのCoworkは2026年10月6日から新規タスクがクラウドで動き、Antigravityは手元のマシンで動き続けます。